人民代表大会制度是中国的根本政治制度，是中国人民民主专政政权的组织形式。人民代表大会制度是根据国家的一切权力属于人民和民主集中制的原则，按照法律程序，由选民在民主选举的基础上产生各级人民代表大会代表，组成地方各级和全国人民代表大会，即国家权力机关，并由国家权力机关产生其他国家机关，行驶国家权力的政权组织形式。洗马镇人大人民代表大会代表由镇42个行政村（社区）选举产生，每届任期五年。现在是第十一届，镇内有市人大代表2名，县人大代表18名，镇人大代表82名。洗马镇人大代表分为5组，分别是：洗马代表组、圻阳代表组、燕毛代表组、堰桥代表组、机关代表组。洗马镇建有1个代表之家、4个代表联络点，另建有5个人大代表联络站，分别是：洗马畈村人大代表联络站、枫杨坳村人大代表联络站、万当铺村人大代表联络站、堰桥村人大代表联络站、机关联络站，镇内全体代表进站履职。